Почему с рабами так плохо обращались?

Вот насчет рабов. Были же раньше рабы, которые делали физическую работу. Или слуги. И я вот никогда не могла понять, почему с рабами так плохо обращались. Да, власть развращает. Но — где логика?

Как можно плохо обращаться с человеком, который готовит тебе еду, убирает твои комнаты, присматривает за твоими детьми, имеет доступ в твой дом?

Зачем кормить раба объедками и жестоко с ним поступать? В интересах хозяина — чтобы твой слуга дольше прожил, был здоров и хорошо к тебе относился (а еще лучше — с благодарностью и даже любовью).

Нормально было бы кормить рабов вкусной и сытной едой, чтобы они хорошо работали. Давать им спать на удобных постелях. Обращаться с ними вежливо, чтобы в суп не плюнули. Да и вообще обучить их хоть той же гигиене, чтоб руки мыли и т. д.